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要想了解磁选机原理，首先要了解被磁选的物料的特性。根据磁选物料的磁性强弱，可以把矿物分为：（1）强磁性矿物，如磁铁矿、磁黄铁矿等，这类矿物为数不多；（2）弱磁性矿物，如赤铁矿、褐铁矿、钛铁矿、硬锰矿、软锰矿、石榴石等，这类矿物数目较多；（3）非磁性矿物，大部分的非金属矿物和有色金属矿物都属于这一类。
由于磁选设备的物料磁性不同，因此物料进入磁选机设备中所受的磁力就不同，这样就造就了物料的运动轨迹也不相同了，最后就被分为磁性产物和非磁性产物了，从而实现磁选分离。在磁选机的磁场中，强磁性矿物所受磁力最大，弱磁性矿物所受磁力较小，非磁性矿物不受磁力或受微弱的磁力。矿物磁性差异是磁选的依据。
磁选机的磁场是实现磁选分离的必要条件。磁场可分为均匀磁场和不均匀磁场，磁场的不均匀程度用磁场梯度来表示，磁场梯度就是磁场强度沿空间的变化率，即单位长度的磁场强度变化量。磁场梯度越大，则磁场的不均匀程度越大，也就是磁场强度沿空间变化率大。磁性矿粒所受磁力的大小，与磁场强度和磁场梯度的乘积成正比。如果磁场梯度等于零(均匀磁场无论磁场强度多高，其磁场梯度均等于零)。则磁性矿粒所受磁力为零，磁选就不能进行了。因此，磁冼机都采用不均匀磁场。在磁选过程中，矿粒受到多种力的作用，除磁力外，还有重力、离心力、水流作用力及摩擦力等。当磁性矿粒所受磁力大于其余各力之和时，就会从物料流中被吸出或偏离出来，成为磁性产品，余下的则为非磁性产品，实现不同磁性矿物的分离。